Anduri põhimõte ja koostis

Andur on tuvastusseade, teabe hankimise tööriist või aistingute edastamise masin. Kõige laiemas mõistes on andur seade, moodul või alamsüsteem, mida sageli kasutatakse automaatsetes juhtimis- ja mõõtmissüsteemides. Andurit võib tõlgendada kui seadet või seadet, mis suudab mõõdetud füüsikalise suuruse (nagu kiirus, temperatuur, heli, valgus jne) teisendada muuks füüsiliseks suuruseks (tavaliselt elektrienergiaks), mida on mugav edastada ja töödelda.
Teine viis andurite klassifitseerimiseks on nende toodetava väljundi tüüp, vastavalt sellele, kas need on analoog- või digitaalsed. Analoogandurid muudavad keskkonnasisendid pidevalt muutuvateks analoogväljundsignaalideks.
Erinevalt analooganduritest teisendavad digitaalsed andurid keskkonnasisendid diskreetseteks digitaalsignaalideks, mis edastatakse binaarvormingus (1s ja 0s). Digitaalsed andurid on muutunud üsna tavaliseks kõigis tööstusharudes, asendades paljudel juhtudel analoogandureid. Näiteks kasutatakse digitaalseid andureid nüüd niiskuse, temperatuuri, õhurõhu, õhukvaliteedi ja paljude muude keskkonnanähtuste mõõtmiseks.
Andurite omadused on järgmised: miniaturiseerimine, digiteerimine, intelligentsus, multifunktsionaalsus, süstematiseerimine ja võrgustamine. See on esimene link automaatse tuvastamise ja automaatse juhtimise realiseerimiseks. Andurite olemasolu ja areng võimaldavad objektidel omada meeli, nagu puudutus, maitse ja lõhn, ning muudavad objektid aeglaselt elavaks. Tavaliselt saab selle põhisensori funktsiooni järgi jagada kümnesse kategooriasse: termoandur, valgusandur, gaasiandur, jõuandur, magnetandur, niiskusandur, heliandur, kiirgusandur, värviandur ja maitseandur.