Hapnikuandur: Hapnikuandur on oluline element mootoritel, mis kasutavad kolmekäigulist katalüüsmuundurit heitgaaside saastatuse vähendamiseks. Kuna segu õhu ja kütuse suhe erineb teoreetilisest õhu ja kütuse suhtest, väheneb järsult kolmekäigulise katalüsaatori puhastusvõime CO, HC ja NOx jaoks. Seetõttu paigaldatakse väljalasketorusse hapnikuandur, et tuvastada hapniku kontsentratsioon heitgaasis. ECU saadab tagasiside signaali ja seejärel kontrollib ECU injektori kütuse sissepritse koguse suurenemist või vähenemist, et kontrollida segu õhu ja kütuse suhet teoreetilise väärtuse lähedal.
Väljalasketoru ette paigaldatud hapnikuandurit kasutatakse auto heitgaasi tuvastamiseks, heitgaasis oleva hapnikusisalduse tuvastamiseks ja tulemuse edastamiseks ECU-le. Seejärel kontrollib ECU tulemuse põhjal järgmisel korral silindrisse süstitud õhu ja kütuse kogust. Nii et kütust saaks täielikult põletada, et vältida jäätmeid ja tekitada saasteaineid. Kui hapnikuandur on vigane või töötingimused on liiga pikad, ei saa ECU täpseid tulemusi ning võimatu on täpselt kontrollida siseneva õhu ja kütuse sissepritse kogust, mille tulemuseks on kütuse raiskamine, st suurenenud kütus tarbimine. Hapnikuandur on umbes 100 000 kilomeetrit ning seda kontrollitakse ja vahetatakse välja.
