Viis nõuandet anduri lihtsustamiseks
Näpunäide 5 - Kasutage sensori sulandraamatukogu
Võimalus on, et anduri andmeedastusliides ei ole liiga uus ja keegi pole seda varem teinud. Kõik teadaolevad raamatukogud, nagu paljude kiipide tootjate pakutav "sensori fusiooniraamatukogu", aitavad arendajatel kiiresti ja isegi paremalt vältida nende ümberarendamise või toote arhitektuuri järsku muutmist. Paljusid andureid saab integreerida ühistesse tüüpidesse või kategooriatesse ning need tüübid või kategooriad võimaldavad sõitjaid sujuvalt arendada ja korralikult käsitseda, on peaaegu universaalsed või vähem korduvkasutatavad. Otsige neid andurifusiooni raamatukogusid ja õppige nende tugevustest ja nõrkustest.
Lõplik mõte
Kui andurid on sisseehitatud süsteemidesse integreeritud, on palju võimalusi, kuidas parandada disaini õigeaegsust ja kasutusmugavust. Kui arendajad hakkavad kõrgetasemelise abstraktsiooni abil projekteerima ja õppima, kuidas andurid töötavad enne andurite integreerimist madalama taseme süsteemi, ei suuda nad kunagi „valesti sõita”. Tänapäeval eksisteerivad paljud ressursid aitavad arendajatel „võita”, alustamata nullist.
